Prof. Josef Skupa (1892-1957) gründete das Theater Spejbl und Hurvínek als erste professionelle Puppenbühne neuen Typs 1930 in Pilsen. Seine Protagonisten Spejbl und Hurvínek agierten schon vorher auf der Pilsener Amateurpuppenbühne in beliebten Kabarettprogrammen. Das Theater spielte bis 1943 als Wanderbühne mit Sitz in Pilsen. Im Januar 1944 wurde Prof. Skupa von der Gestapo verhaftet und wegen antifaschistischen Widerstands verurteilt. Die Nazibehörden schlossen sein Theater. Im Februar 1945 gelang Skupa die Flucht aus dem brennenden Gefängnis in Dresden, und nach Kriegsende, im Oktober 1945, eröffnete die ständige Bühne S+H in Prag, wo sie bis heute ihren Sitz hat. Im Jahre 1951 geriet das Theater in Verwaltung der Kulturabteilung des Nationalausschusses der Hauptstadt Prag. Nach Skupas Tod übernahm sein Schüler Milos Kirschner (1927-1996), der bereits zu Skupas Lebzeiten alternierend beide Titelhelden spielte, definitiv die Rollen Spejbls und Hurvíneks. Prof. Skupa ernannte Miloš Kirschner an seinem Lebensabend in einer öffentlichen Erklärung zu seinem Nachfolger und Erben. Somit zeigten Spejbl und Hurvínek auch nach Josef Skupas Tod raison d'etre und das Theater fuhr erfolgreich fort in seinem künstlerischem Bemühen um eine Bühnendarstellung grotesken Humors und einer satirischen Sicht auf die Welt und ihre schwierigegesellschaftlige Problematik. Das Theater S+H brachte es seit seiner Gründung auf über zweihundertfünfzig Premieren, durchweg originelle Komödien für Kinder und Erwachsene sowie aus visuelen und musikalischen Nummern komponierte Programme, aber auch szenische Dialoge S+H.
